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  • DELTA TAU運動控制

    獨立式多軸閉環運動控制卡,每個軸通道可直接PWM輸出或典型的+/- 10V 以及脈沖加方向信號輸出,提供編碼器信號反饋和限位、原點、報警、使能、比較輸出等輸入輸出信號。可根據您的應用配置成一個具有高度靈活性的,功能強大的機器控制系統。
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    基于PMAC的機器人控制器設計

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    采用了兩級控制體系結構 , 其中PC機的主要作用是完成運動規劃 ,提供人機操作界面 , 進行三維仿真,離線編程和向PMAC發送實 時控制指令,而對機械手的直接...

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